回旋钻机的英语为rotary drilling rig，除配置各种回转斗作业外，安装套管护壁钻进，配合摇管装置和冲抓斗等进行会套管施
工；配合伸缩式导杆抓斗进行地下连续墙施工，打桩施工方案，配合潜孔锤进行硬岩破碎施工；更换作业装置后也可进行旋喷施工和正循环施
工；也可以配置液压锤、振动锤、柴油锤等进行其他形式桩基础的施工。

（1）制作钢筋笼
钢筋使用前除锈、去油污、去泥土等，然后采用机械或人工调直，调直后不能有弯曲、死弯、小波浪形等。钢筋切断后应根据钢筋型号、直径、长度和数量，长短搭配，打桩，尽量节约钢材。主筋定位要准确，弯起或绑扎的搭接长度要符合设计及规范要求，钢筋搭接处，应用铁丝在中间和两端扎牢。箍筋制作采用Φ8、Φ10圆盘，调直重绕方式进行，螺旋箍内径为桩径一倍。钢筋保护层厚度40mm，箍筋接头全部采用搭接。加劲箍采用单面电焊连接10D，加劲箍直径Φ14。纵向主筋Φ12、Φ14、Φ18，均要求采用焊接，单面焊焊长度不小于10d。大于12m的钢筋笼采用分段制作、主筋接头错开，保证在同一截面内，柴油打桩锤，接头数目不多于主筋总根数的50%。钢筋笼存放场地应平整，钢筋笼应先进行隐蔽工程验收方能下放，下放时应保证钢筋笼顺直，严禁摆动碰撞孔壁，就位后焊制定位钢筋。
（2）吊装
钢筋笼利用25T吊机整体吊装到孔内，钢筋笼上口到达护筒口上方时，用型钢扁担将钢筋笼搁置在护筒上。吊装时考虑起吊和移位时的钢筋笼变形控制。

③清孔方法和步骤：
首先，钻孔达到设计的钻深后，必须核实地质情况，同时应将孔底松散的钻渣清除干净，即将钻头放至孔底后进行原位空转后，提起钻杆卸落钻渣终孔。终孔时须提前通知现场主管技术人员以便终孔时立即进行测量孔深，该孔深为无沉渣的实际钻深。
其次，沉淀一段时间后在吊装钢筋笼之前采用掏渣法进行清孔，采用旋挖钻机将筒式钻头下至孔底进行掏渣，掏渣至终孔时的孔深时钻头进行空转清除孔底散落松渣。清孔应达到以下标准：孔内排出或抽出的泥浆手摸无2～3cm颗粒，泥浆比重不大于1.1-1.2，含砂率小于6%，打桩施工队，粘度17～25s；浇注砼前孔底沉渣厚度不大于5cm。
清孔完成后进行成孔检测，对桩孔平面位置通过护桩拉线进行复测，对孔径、孔深、沉渣厚度进行检测，确保成孔质量达到验收标准的要求。